свойство управляемых колес сопротивляться отклонению под действием внешних сил от положения, соответствующего прямолинейному движению, и автоматически возвращаться к этому положению после прекращения действия внешних сил; обеспечивается упругостью шин управляемых колес, продольным и поперечным наклоном оси шкворня